三道水軍統(tǒng)制使李舜臣，剛直不阿防范倭寇，幾處逆境卻無(wú)怨無(wú)悔。他操練水軍構(gòu)筑起朝鮮王朝海上的堅(jiān)實(shí)防御陣地屢挫日本海軍。日本海軍畏懼李舜臣的海上地位，以反間計(jì)另其革職下獄。隨后朝鮮海軍節(jié)節(jié)敗退，終在危難關(guān)頭，李舜臣被重新啟用，但是他這時(shí)需要面對(duì)一場(chǎng)以十?dāng)嘲?、?shí)力懸殊的生死存亡之戰(zhàn)。

日本海上的霸主，令人聞風(fēng)而逃的海賊王。心高氣傲的來(lái)島通總繼承了家族榮譽(yù)，在日本海域無(wú)往不利。豐臣秀吉起兵侵略朝鮮，卻完全受到了李氏王朝三道水軍統(tǒng)制使李舜臣的壓制，來(lái)島兄長(zhǎng)的艦隊(duì)被李舜臣?xì)灉?。為了家族榮譽(yù)、兄長(zhǎng)之仇和制霸之心，來(lái)島通總成為了豐臣秀吉的雇傭兵，在鳴梁與李舜臣決一死戰(zhàn)。

小卒之妻，卻要肩負(fù)民族命運(yùn)。鄭氏落難到倭寇手中，被割掉舌頭，扔進(jìn)了大海，后被李舜臣將軍親信任俊永救下并成為了他的妻子。殘酷的經(jīng)歷，讓鄭氏無(wú)心世事，安命于相夫教子。但是，鄭氏注定命運(yùn)多舛，朝鮮危在旦夕，任俊永義無(wú)反顧的擔(dān)當(dāng)起責(zé)任，剩下鄭氏一人孤獨(dú)地看著海上的朝鮮。

日軍神槍手，海賊王來(lái)島通總的左膀右臂HARU，安靜冷漠，喜歡獨(dú)來(lái)獨(dú)往，心中唯一的熱情，來(lái)自于跟著來(lái)島通總稱(chēng)霸海上。他厭倦于沖鋒陷陣，來(lái)島通總也給了他足夠的信任。他利用自己的優(yōu)勢(shì)，改裝了一支斃敵于千里的狙擊步槍?zhuān)凰查g取大將首級(jí)，從此大海上多了一角陰影，令人膽